銑頭-振飛機(jī)械制造
高密市振飛機(jī)械制造有限公司
經(jīng)營模式：生產(chǎn)加工
地址：山東高密市夏莊鎮(zhèn)河西村
主營：鏜銑頭,銑頭,動力銑頭,數(shù)控銑頭,直角銑頭,萬向銑頭
業(yè)務(wù)熱線：0536-2758966
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銑頭-振飛機(jī)械制造
鏜銑頭,銑頭,數(shù)控銑頭
一種數(shù)控角度銑頭的數(shù)控加工控制方法研究
機(jī)床及角度頭結(jié)構(gòu)特性說明
本文舉例討論的MIKROMAT 20V主軸頭為B軸叉頭、C軸為旋轉(zhuǎn)工作臺式XYZBC五坐標(biāo)鏜銑加工中心，B軸±110°擺動，C軸n×360°無限旋轉(zhuǎn)，控制系統(tǒng)支持RTCP（Rotation Tool center point）編程，支持角度頭安裝，如圖1所示。
角度頭按輸出情況可分為單輸出角度頭、雙輸出角度頭、立臥兩用角度頭和萬向角度頭四類。研究對象為單輸出直角角度頭，刀具安裝方向與數(shù)控機(jī)床主軸Z向成90°（見圖1），模型如圖2所示。在90°角度頭各種尺寸數(shù)據(jù)中，與運(yùn)動控制協(xié)調(diào)相關(guān)的包括A尺寸（主軸安裝端面與角度頭刀具安裝軸線間的距離）、B尺寸（主軸中心線軸與刀具安裝端面間的距離）以及角度頭在機(jī)床主軸頭上的安裝角度。
在數(shù)控機(jī)床應(yīng)用中，能夠?qū)ζ浒凑仗囟ǖ囊?guī)則進(jìn)行一定的控制，一般需保證角度頭刀具方向垂直于待加工平面。以MIKROMAT鏜銑加工中心為例，其控制系統(tǒng)為西門子840D，在控制參數(shù)中相應(yīng)的對A、B等參數(shù)進(jìn)行了設(shè)定，數(shù)控機(jī)床會自動對角度頭的刀具按RTCP方式補(bǔ)償控制，并通過CYCLE800指令定義局部坐標(biāo)系，CYCLE800固定循環(huán)指令可以實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能，可用來對有角度擺頭機(jī)床加工斜面，也就是常規(guī)的3+2加工，它會使加工的斜面傾斜一個角度，使傾斜后的斜面和刀具軸垂直，同時為便于編程，銑頭，系統(tǒng)會根據(jù)擺頭的幾何尺寸和刀具長度自動偏置坐標(biāo)系，但僅限于當(dāng)前指令設(shè)定的局部坐標(biāo)系下固定當(dāng)前坐標(biāo)軸完成各種加工操作，無法實(shí)現(xiàn)安裝角度頭后的多軸聯(lián)動加工。
萬向銑頭具可換性
選擇萬向銑頭時，除能夠滿足加工要求，操作方便，安全可靠以及外觀方面的要求外，應(yīng)特別考慮到橫梁的剛性，如果銑頭較重而橫梁承載能力較小，會出現(xiàn)銑頭發(fā)抖而影響工件的加工精度和表面光潔度。與龍門銑相比，B2016A的橫梁截面要小很多，也不宜選擇較大較重的銑頭。經(jīng)過精選，我們在左垂刀架位置和左側(cè)刀架位置各配置了一款性價比很高的萬向銑頭，手柄調(diào)速，重量僅350KG，主軸電機(jī)7.5KW，滿足一般銑削加工要求，zui大可安裝加工直徑300mm的銑刀盤，套筒行程140mm，80-500mm/min共八種主軸速度，7：24的通用標(biāo)準(zhǔn)錐孔錐度，具可換性。
萬向銑頭安裝時，由于刀架溜板比銑頭安裝面小，我們增加了一塊30mm厚的過渡連接板，打沉孔與溜板聯(lián)接并定位，銑頭初裝好后，百分表打主軸旋轉(zhuǎn)，用調(diào)整塊調(diào)整銑頭與工作臺的垂直度，聯(lián)接上緊后，垂直度誤差不大于0.01/300mm，則工作臺全寬誤差不大于0. 05mm，滿足一般加工精度要求，自動銑頭，打定位銷定位。
直角銑頭是機(jī)床附件作技術(shù)保障
直角銑頭的主要關(guān)鍵部件是主軸箱，安裝在立柱側(cè)面，也有少數(shù)廠家采用雙立柱的熱對稱結(jié)構(gòu)，將主軸箱置于立柱中間，這種結(jié)構(gòu)zui大特點(diǎn)是剛性、平衡性、散熱性能好，為主軸箱高速運(yùn)行提供了可靠保證。但是，雙立柱結(jié)構(gòu)不便于維護(hù)保養(yǎng)，是當(dāng)今采用的廠家不多的原因。主軸箱移動多通過電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿進(jìn)行傳動，是主軸驅(qū)動核心傳動裝置，多采用靜壓軸承支承，由伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲桿進(jìn)行驅(qū)動。由于主軸轉(zhuǎn)速越來越高，主軸升溫快，現(xiàn)在，已有很多廠家將采用油霧冷卻以替代油冷卻，更有效地控制主軸升溫，使其精度得到有效保證。
直角銑頭是一種中型通用萬s能銑床。適合于園片銑刀、角度銑刀、成形銑刀及端面銑刀，銑削平面、槽、角度、邊緣及齒輪等，裝上附件立銑頭后，可作多向的 挖銑工作；裝上附件回轉(zhuǎn)工作臺后，可銑削環(huán)狀溝槽及園弧曲線；裝上附件分度頭后，可作模數(shù)4以下之直齒螺旋齒等銑齒工作。 由于直角銑頭應(yīng)用范圍廣闊，銑頭，較在一般修理及工具車間單件或批量生產(chǎn)車間使用zui為適宜。本機(jī)床導(dǎo)軌采用超音頻淬火、貼塑等耐磨措施，故其精度保持性好；機(jī)床的各主要軸類、 齒輪等均采用優(yōu)質(zhì)鋼材，并經(jīng)過熱處理，故其強(qiáng)度較高，能負(fù)擔(dān)較大負(fù)荷；直角銑頭的零部件均經(jīng)過精密加工，精度較高，一般能達(dá)到三級精度和Ra3.2的表面粗糙 度。
直角銑頭眾多從事龍門刨機(jī)床設(shè)計、制造多年的資d深專家在傳統(tǒng)龍門刨床基礎(chǔ)上開發(fā)出的新型機(jī)床，角度銑頭，其功能匯聚當(dāng)前zui先進(jìn)機(jī)床優(yōu)勢，配以先進(jìn)電器，對機(jī)電控制技術(shù)進(jìn)行升級，配備銑頭、磨頭即可實(shí)現(xiàn)刨削、銑削、磨削及鉆削、锪孔等功能，配備直角附件銑頭更能對工件一次裝夾，實(shí)現(xiàn)五面加工，一機(jī)多用，提高了工件的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
傳統(tǒng)的直角銑頭銑削是通過鏜桿進(jìn)行加工，而現(xiàn)代銑削加工，多由各種功能附件通過滑枕完成，已有替代傳統(tǒng)加工的趨勢，其優(yōu)點(diǎn)不僅是銑削的速度、效率高，更主要是可進(jìn)行多面體和曲面的加工，這是傳統(tǒng)加工方法無法完成的。因此，現(xiàn)在，很多廠家都競相開發(fā)生產(chǎn)直角銑頭，在于它的經(jīng)濟(jì)性，技術(shù)優(yōu)勢很明顯，還能大大提高機(jī)床的工藝水平和工藝范圍。同時，又提高了加工精度和加工效率。當(dāng)然，需要各種不同型式的高精密銑頭附件作技術(shù)保障，對其要求也很高。
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